アウタウェアの内側に着る衣服の総称。下着としての意味もある。アンダーウェア（衣服のいちばん内側に着られる衣類全般）と同義。

また、家でくつろぐ時に着るホームウェアやナイトウェア（寝巻）などもある。下着はアンダーウェア(underwear) と言う場合が多く、自宅の中だけで着るパジャマ、ネグリジェ、ルームウェアなども含めてインナーウェアを指す。

ショーツ、ブラジャー以外のインナーはほとんどアウター化して、本来の下着の役割とともに、下着風の洋服というスタンスを共有しているのが現状だ。