スリップ（ドレスの滑りをよくしシルエットを美しく出すためのランジェリーの一種）の上半身のだけの女性の下着。

19世紀のヨーロッパが発祥で、胸まであるコルセットを覆うために着るコルセットカバーが原型。

20世紀初め、コルセットが使われなくなると、素肌に直接着るようになった。下着の外衣化が進み20世紀末にはアウターウェアとしてのキャミソールが定着した。

現在では、トップラインが水平にカットされ、スリップのように紐やレースで肩から吊る形が特徴的。

レースなどで繊細な装飾を施したものが多く、最近では、ジャケットの下にブラウスの一種として用いられる例もある。