胸から下、ヒップの上までをぴったりと締め付け、胸から腰にかけての体形、特に胴を細く締めるための女性用下着。

フランスではコルセ、日本ではコールセットと呼ぶ場合がある。横皺を防ぐため、綿やサテン地に針金や鯨の髭を入れたり、紐で編み上げて形作る。

原型とみられるものは、12～13世紀頃のステーズ（胴衣）。以後、16世紀にバスキーヌ、コルピケ、コルバレネと名前を変えながら改良が加えられた。

コルセットの名で利用されたのは19世紀からで、男女ともに、シルエットづくりの必需品となり、着用されるようになった。

ルイフィリップ（在位1830～1848年）の時代には、砂時計型シルエットといわれる流行が起こり、極端にウエストを締めるコルセットが登場し、有名になったのは、1890年頃コルセットを着けることで可能になるS字型シルエット（ギブソンガールスタイル）が女性に流行したからだ。

近代は、ガードルやウエストニッパーがこれに代わるものとなっている。